キヌガサ テツヤ
衣笠 哲也Kinugasa Tetsuya

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岡山理科大学機械システム工学科ロボット工
専門分野
 制御工学、ロボット工学
所属組織  
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所属学部・学科又は研究科・専攻 役職名
工学部 機械システム工学科
理学研究科(博士) システム科学専攻
工学研究科(修士) 機械システム工学専攻
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学位  
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学位名 学位授与機関 学位論文題目 取得年月
博士(工学) 大阪府立大学 1998年
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所属学会  
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学会名 表示順
テラメカニックス研究会
IEEE
システム制御情報学会
計測自動制御学会
日本ロボット学会
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教育活動
授業科目  
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開講年度 授業科目名 科目群 必修・選択 開講時期 単位数 履修者数
2021年 専門英語Ⅰ(再)(機械) 1
2021年 専門英語Ⅱ(再)(機械) 1
2021年 専門英語ⅠA(機械) 0
2021年 専門英語ⅠB(機械) 0
2021年 専門英語ⅡB(機械) 0
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論文指導  
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年度 論文種類区分 論文種類 指導人数
2018年 卒業論文 卒論 指導人数 5人(うち、留学生 0人) 共同・分担した指導教員数 3人
2018年 修士論文 修論 指導人数 2人(うち、留学生 0人) 共同・分担した指導教員数 2人
2017年 卒業論文 卒論 指導人数 6人(うち、留学生 1人) 共同・分担した指導教員数 2人
2017年 修士論文 修論 指導人数 1人(うち、留学生 0人) 共同・分担した指導教員数 1人
2016年 卒業論文 卒論 指導人数 6人(うち、留学生 0人) 共同・分担した指導教員数 2人
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教育改善の実践  
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年度 改善概要 詳細
2005年 数値シミュレーションによる例題の表示 講義で重要な位置づけのある例題の数値シミュレーションを行い,プロジェクターにより投影することで理解度を深させる.
2005年 パワーポイントを用いた解説 パワーポイントを用いて講義の導入を行う.
2005年 講義初回のビデオ上映 講義初回にビデオを部分的に用いることで導入への取りかかりを容易にする.
2005年 プチレポートと解答 毎回講義終了時にその講義の重要な部分の例題をレポートとして出題し,次の講義のはじめに解説する.
2005年 課題提出システム(Web based)による学生との意志疎通改善 Webベースの課題提出システムを利用し,毎回の講義において主に次回内容に関するキーワードに関する解説記事をネット上で検索する課題を出し,理解度を深める試み.さらに,講義に関する意見,感想を義務化し,それに可能な限り返答,改善を試みる.
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研究活動
研究分野  

分野 分科 細目 表示順
1 工学 機械工学 知能機械学・機械システム
2 工学 機械工学 機械力学・制御
執筆論文  
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論文名(原文) 論文分類 掲載誌名 査読 発行年月
1 受動的動歩行に内在する適応機能の実験検証と歩行動作の安定化の検討 学術論文 計測自動制御学会論文集 2020年
2 Mobile Robot Utilizing Arm Rotations _ Performance of Mobile Robot Under a Gravity Environment _ 学術論文 Journal of Robotics and Mechatronics 2020年
3 Analysis of body undulation using dynamic model with frictional force for myriapod robot 学術論文 Artificial Life and Robotics 2020年
4 Three-dimensional dynamic bipedal walking based on passive dynamic walking mechanism using telescopic knee via phase oscillator with ground reaction force 学術論文 Artificial Life and Robotics 2019年
5 A condition of the trajectories of planar torque-unit manipulator for controlling all state variables 学術論文 Mechanical Engineering Journal 2018年
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著書  
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著書名 著書分類 著書形態 執筆形態 出版社名 発行年月
1 受動歩行ロボットのすすめ 専門著書 共著 執筆 コロナ社 2016年10月
2 Biped Robots 専門著書 共著 分担執筆 INTECH 2011年02月
3 Robitics 2010: Current and Future Challenges 専門著書 共著 分担執筆 INTECH 2010年02月
4 オンリーワンを求めて 一般著書 共著 分担執筆 近代科学社 2007年08月
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発表・学外活動  
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活動内容 講演会・研究等名 発表題目 発表種類 発表形態 発表年月
1 学術講演 THE TWENY-FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 21st 2016) Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2016年01月
2 学術講演 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2015 身体適応による所望の制御機能の漸近的実現 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2015年12月
3 学術講演 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2015 柔軟全周囲クローラの機構情報を援用した視覚処理 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2015年12月
4 学術講演 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2015 柔軟全周囲クローラRT05-COBRAの性能評価 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2015年12月
5 学術講演 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2015 水陸両用レスキュー車の浮行時における操縦支援システム 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2015年12月
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作品  
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作品名 発表場所 発表年月 特記点
全製作者名 設置場所
該当データなし
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受賞  
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賞名 受賞年月 特記点
主催団体名
1 SI2020優秀講演賞 2020年12月 下田,林,衣笠,吉田
随意的な表面筋電位の発生を促すためのロボットアーム操縦訓練支援システム
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2 計測自動制御学会関西支部技術賞 2018年01月
計測自動制御学会関西支部
3 ロボカップジャパンオープン,レスキュー実機リーグ3位 2017年
ロボカップジャパンオープン
4 レスキュー実機リーグ ベストインクラス モビリティ部門 1位 2016年03月
ロボカップジャパンオープン2016
5 ロボカップ2016ジャパンオープンレスキュー実機リーグ準優勝 2016年03月
ロボカップ
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特許  
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特許名 出願年月 出願番号 登録年月 特許番号 出願国
1 無限軌道装置及びこの無限軌道装置を備えた移動装置もしくはロボット 2007年05月 特願2007-132212 2013年05月 5259984 日本
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外部資金  
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年度 新規・継続 研究課題(題目)名 代表者名 出資団体名 受入金額 開始年月
外部資金分類 分担題目名 分担者名 終了年月
1 2015年 継続 惑星探査ロボットの走行性能評価のためのPEPTによる粉体三次元解析科研費 桑木賢也 文部科学省 600000 2015年04月
科学研究費補助金 衣笠哲也 2016年03月
2 2015年 継続 QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成 山田訓 文部科学省 1500000 2015年04月
研究助成 生活支援機器のための柔らかい移動機構開発と応用 衣笠哲也 2016年03月
3 2015年 継続 歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現 衣笠哲也 文部科学省 1000000 2015年04月
科学研究費補助金 吉田浩治,栗栖正充,奥川雅之 2016年03月
4 2014年 継続 惑星探査ロボットの走行性能評価のためのPEPTによる粉体三次元解析科研費 桑木賢也 文部科学省 600000 2015年04月
科学研究費補助金 衣笠哲也 2016年03月
5 2014年 継続 QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成 山田訓 文部科学省 1500000 2014年04月
研究助成 生活支援機器のための柔らかい移動機構開発と応用 衣笠哲也 2015年03月
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寄付  
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寄付分類 寄付対象研究テーマ 寄付者名 寄付査定額 受入年月
1 寄付金 消防庁長官賞賞金寄付 衣笠哲也 50000 2008年06月
2 寄付金 村川技術奨励賞賞金 衣笠哲也,土師貴史,吉田浩治 450000 2008年06月
3 物品 ステッピングモータ オリエンタルモータ(株) 200000 2000年00月
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社会貢献
学外運営  
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運営分類 役職名 就任年月 特記点
機関名・企業名 退任年月
学会 Program committee 2015年05月
IEEE International Symposium on Security, Search and Rescue Robots 2015 2015年10月
学会 プログラム委員 2015年03月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月
学会 プログラム委員 2015年01月
日本ロボット学会学術講演会2015 2015年09月
学会 Program committee 2014年05月
IEEE International Symposium on Security, Search and Rescue Robots 2014 2014年10月
学会 日本ロボット学会会誌編集委員 2014年04月
日本ロボット学会
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会議運営  
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会議・講演会・展示会名 主催者名 就任年月 特記点
役職名 退任年月
オープンキャンパス6月 岡山理科大学 2011年06月
OUSフォーラム 岡山理科大学 2010年11月 柔軟全周囲クローラ
高島フェスタ 岡山市立高島小学校 2010年11月 段ボール受動歩行ロボットの製作実習
国民文化祭 里庄町 2010年10月 レスキューロボットの展示・デモ
オープンキャンパス9月 岡山理科大学 2010年09月 受動歩行ロボットとレスキューロボットのデモなど
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その他社会活動  
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社会活動の名称 社会活動の具体的内容 就任年月 特記点
退任年月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門レスキュー工学部会幹事 2019年01月
高島フェスタ 2018年11月
高島フェスタ 2017年11月
吉備創生カレッジ講義 吉備創生カレッジ講義 講師 2015年01月
2015年05月
岡山市立高島小学校 高島フェスタ 高島フェスタ企画 2014年
2014年
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