アカギ テツヤ
赤木 徹也Tetsuya Akagi

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研究概要
Research outline
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専門分野
 メカトロニクス,空気圧制御機器,組込み技術
所属組織  
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所属学部・学科又は研究科・専攻 役職名
工学部 知能機械工学科
理学研究科(博士) システム科学専攻
工学研究科(修士) 知能機械工学専攻
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学位  
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学位名 学位授与機関 学位論文題目 取得年月
博士(工学) 岡山理科大学 1998年03月
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所属学会  
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学会名 表示順
日本フルードパワーシステム学会
日本ロボット学会
計測自動制御学会
日本機械学会
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教育活動
授業科目  
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開講年度 授業科目名 科目群 必修・選択 開講時期 単位数 履修者数
2021年 チュートリアルⅠ 1
2021年 チュートリアルⅡ 1
2021年 チュートリアルⅢ 1
2021年 プロジェクトマネジメントⅠ 2
2021年 プロジェクトマネジメントⅡ 2
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論文指導  
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年度 論文種類区分 論文種類 指導人数
2019年 卒業論文 卒業論文 指導人数 10人(うち、留学生 1人) 共同・分担した指導教員数 0人
2019年 修士論文 修士論文 指導人数 4人 共同・分担した指導教員数 0人
2019年 博士論文 博士論文 指導人数 1人(うち、留学生 0人) 共同・分担した指導教員数 0人
2018年 卒業論文 卒業論文 指導人数 10人(うち、留学生 2人)
2018年 修士論文 修士論文 指導人数 2人 共同・分担した指導教員数 0人
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教育改善の実践  
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年度 改善概要 詳細
2015年 実践的なモノづくり科目の環境整備 実践的なモノづくり科目の環境整備として,工具の整備を行う
2013年 教育内容を学術論文誌に投稿 論文名: ロボコンを通じたフレッシュマンのためのロボティクス・メカトロニクス教育 ―振動モータを用いた移動ロボットコンテスト―
全著者名: 赤木徹也,久野弘明,荒木圭典,松浦洋司,藤本真作,松下尚史,山田訓,堂田周治郎
記述言語: 日本語
論文分類: 学術論文
応募・招待の別: 応募
査読の有無: 査読あり
掲載誌名: 日本ロボット学会誌
巻: 31
号: 2
ページ(自): 118
ページ(至): 123
発行年月: 2013年03月
2012年 実践的ものづくり科目の環境整備 実践的ものづくり科目に必要な工具等を整備
2011年 サイエンスパートナーシッププロジェクト(附属高校工業科) JSTのサイエンスパートナーシッププロジェクトとして附属高校工業科の3年生に対して実践的ものづくり教育を行う
2010年 附属高校生向けマイコン講座
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研究活動
研究分野  

分野 分科 細目 表示順
1 工学 機械工学 流体工学
2 工学 機械工学 機械力学・制御
3 工学 機械工学 知能機械学・機械システム
執筆論文  
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論文名(原文) 論文分類 掲載誌名 査読 発行年月
1 Development of Reinforced Extension Type Flexible Pneumatic Actuator with Circumferential Restraints and Its Application for Rehabilitation Device 学術論文 International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 2020年09月
2 Development of Inchworm Type Pipe Inspection Robot using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators 学術論文 International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 2020年08月
3 Development of Flexible Pneumatic Rehabilitation Actuator for Knee Injury 学術論文 Test Engineering and Management 2020年06月
4 Improvement of Pipe Holding Mechanism and Inchworm Type Flexible Pipe Inspection Robot 学術論文 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 2020年06月
5 Development of Portable Rehabilitation Device Driven by Low-Cost Servo Valve Using Tap Water 学術論文 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 2020年03月
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著書  
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著書名 著書分類 著書形態 執筆形態 出版社名 発行年月
1 科学を選んだ先輩からのメッセージ オンリーワンを求めて 一般著書 共著 分担執筆 近代科学社 2007年08月
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発表・学外活動  
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活動内容 講演会・研究等名 発表題目 発表種類 発表形態 発表年月
1 学術講演 2020 the 5th International Conference on Control and Rpbotics Engineering(ICCRE2020) Development of Tetrahedral-shaped Soft Robot Arm for Wrist Rehabilitation Device 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2020年04月
2 学術講演 2020 the 5th International Conference on Control and Rpbotics Engineering(ICCRE2020) Proposal of rehabilitation device for hip joint using flexible pneumatic linear stepping actuators 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2020年04月
3 学術講演 2020 the 5th International Conference on Control and Rpbotics Engineering(ICCRE2020) Proposal of Tetrahedral type Soft Actuator Using Extension Flexible Pneumatic Actuators 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2020年04月
4 学術講演 2020 the 5th International Conference on Control and Rpbotics Engineering(ICCRE2020) Proposal of Extension Type Pneumatic Artificial Muscle with Built-in Valve and Sensor 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2020年04月
5 学術講演 2020 the 5th International Conference on Control and Rpbotics Engineering(ICCRE2020) Development of Small-sized Control Valve using RC-servo Motor and Diaphragm for Pneumatic Drive Soft Mechanism 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2020年04月
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作品  
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作品名 発表場所 発表年月 特記点
全製作者名 設置場所
1 O.U.S.桃太郎 第8回レスキューロボットコンテスト 2008年08月 総合順位2位,ベストロボット賞(日本ロボット学会賞受賞)
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受賞  
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賞名 受賞年月 特記点
主催団体名
1 2020 the 5th International Conference on Control and Robotics Engineering(ICCRE2020)Best presentation 2020年04月 Takumi Yasunaga, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, So Shimooka, Yusuke Hane and Mohd Aliff
Proposal of Extension Type Pneumatic Artificial Muscle with Built-in Valve and Sensor
指導学生(Takumi Yasunaga)が受賞
ICCRE2020
2 The 3rd International Conference on Intelligent Manufacturing and Automation Engineering (ICIMA2019) Best presentation 2019年09月 Keichi Kusunose, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Wataru Kobayashi, Yusuke Hane and Koutaro Hayashi
Development of Cilia Type Pipe Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators
指導学生(Keichi Kusunose)が受賞
ICIMA2019
3 The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power 2017 Best Poster Presentation Award(Yuya Eguchi) 2017年10月 Yuya Eguchi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Nobuhiro Fukukawa
Improvement of Pneumatic Drive Flexible Linear Stepping Actuator with Backdriability
指導学生(Yuya Eguchi)が受賞
Japan Fluid Power System Society (JFPS)
4 日本フルードパワーシステム学会平成27年度「学術論文賞」 2016年05月 Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Ying Zhang
Theoretical and Experimental Analysis of Wearable Control Valve with Self-holding Function Using Permanent Magnets
日本フルードパワーシステム学会
5 Excellent Oral Presentation Award 2016年02月 2016 International Conference on Mechanical, Manufacturing, Modeling and     Mechatronics (IC4M 2016)
Excellent Oral Presentation Award(Tetsuya Akagi)<優秀講演賞>
   Development of Pipe Holding Mechanism for Pipe Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder
2016年2月28日 Hong Kong Society of Mechanical Engineering 
Hong Kong Society of Mechanical Engineering
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特許  
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特許名 出願年月 出願番号 登録年月 特許番号 出願国
1 流体制御弁 2008年03月 特願2008-070482 日本
2 ソフトシリンダ及びソフトシリンダを用いたソフトアクチュエータ並びにソフトシリンダ及びソフトアクチュエータの出力発生方法 2005年08月 2005-223937 日本
3 アクチュエータ 2001年01月 2001-024578 日本
4 アクチュエータ 2001年01月 2001-024589 日本
5 アクチュエータ 2000年07月 2000-208955 日本
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外部資金  
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年度 新規・継続 研究課題(題目)名 代表者名 出資団体名 受入金額 開始年月
外部資金分類 分担題目名 分担者名 終了年月
1 2019年 新規 使い捨て可能な低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発とその応用 赤木 徹也 日本学術振興会 2019年04月
科学研究費補助金 基盤研究(C)(一般) 2021年03月
2 2016年 新規 使い捨て可能な低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発と改良 赤木徹也 文部科学省 4,680,000 2016年04月
科学研究費補助金 2019年03月
3 2016年 継続 QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成 山田 訓 文部科学省 2,270,000 2016年04月
研究助成 ウェアラブル制御機器の開発と生活支援機器への応用 赤木徹也 2016年03月
4 2015年 継続 QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成 山田 訓 文部科学省 2,190,000 2015年04月
研究助成 ウェアラブル制御機器の開発と生活支援機器への応用 赤木徹也 2016年03月
5 2014年 継続 QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成 山田 訓 文部科学省 1,790,000 2014年04月
研究助成 ウェアラブル制御機器の開発と生活支援機器への応用 赤木徹也 2015年03月
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寄付  
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寄付分類 寄付対象研究テーマ 寄付者名 寄付査定額 受入年月
該当データなし
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社会貢献
学外運営  
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運営分類 役職名 就任年月 特記点
機関名・企業名 退任年月
学会 企画委員 2007年01月
日本フルードパワーシステム学会
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会議運営  
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会議・講演会・展示会名 主催者名 就任年月 特記点
役職名 退任年月
日本フルードパワーシステム学会 平成29年度ウインターセミナー 日本フルードパワーシステム学会  2018年03月 フルードパワーに利用できるマイコン技術
主査(実行委員長) 2018年03月
計測自動制御学会中国支部講演会 岡山理科大学 2015年03月
プログラム委員長 2015年11月
日本フルードパワーシステム学会平成27年春季講演会 日本フルードパワーシステム学会 2014年05月
主査(実行委員長) 2015年05月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 則次俊郎 2011年05月
実行委員
日本フルードパワーシステム学会平成20年春季講演会 日本フルードパワーシステム学会 2008年05月
主査(実行委員長)
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その他社会活動  
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社会活動の名称 社会活動の具体的内容 就任年月 特記点
退任年月
該当データなし
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