ヨシダ コウジ
吉田 浩治YOSHIDA Koji

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専門分野
 制御工学,ロボティクス
所属組織  
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所属学部・学科又は研究科・専攻 役職名
工学部 機械システム工学科
理学研究科(博士) システム科学専攻
工学研究科(修士) 機械システム工学専攻
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学位  
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学位名 学位授与機関 学位論文題目 取得年月
博士(工学) 大阪大学 1995年
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所属学会  
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学会名 表示順
IEEE,日本ロボット学会,日本機械学会,計測自動制御学会,システム制御情報学会
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教育活動
授業科目  
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開講年度 授業科目名 科目群 必修・選択 開講時期 単位数 履修者数
2021年 専門英語Ⅰ(再)(機械) 1
2021年 専門英語Ⅱ(再)(機械) 1
2021年 専門英語ⅠA(機械) 0
2021年 専門英語ⅠB(機械) 0
2021年 専門英語ⅡA(機械) 0
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論文指導  
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年度 論文種類区分 論文種類 指導人数
2020年 卒業論文 卒業論文 指導人数 7人(うち、留学生 0人) 共同・分担した指導教員数 0人
2019年 卒業論文 卒業論文 指導人数 5人(うち、留学生 0人)
2019年 修士論文 修士論文 指導人数 1人(うち、留学生 0人)
2018年 卒業論文 卒業論文 指導人数 5人(うち、留学生 0人)
2018年 修士論文 修士論文 指導人数 3人(うち、留学生 0人)
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教育改善の実践  
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年度 改善概要 詳細
該当データなし
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研究活動
研究分野  

分野 分科 細目 表示順
1 工学 機械工学 機械力学・制御
2 工学 機械工学 知能機械学・機械システム
執筆論文  
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論文名(原文) 論文分類 掲載誌名 査読 発行年月
1 A condition on the trajectories of planar torque-unit manipulator for controlling all state variables 学術論文 Mechanical Engineering Journal 2018年06月
2 トルクユニットマニピュレータの一つの制御方策 学術論文 システム制御情報学会論文誌 2013年02月
3 2次適応FIRフィルタを用いた高速自動重量選別機のための計量方法の提案 学術論文 計測自動制御学会(SICE)産業論文 2011年11月
4 A New Method of Mass Measurement for Checkweighers 学術論文 Metrology and Measurement Systems 2010年00月
5 Experiment of maneuverability of flexible mono-tread mobil track and differential-type tracked vehicle 学術論文 The international journal of industrial and service robotics 2010年00月
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著書  
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著書名 著書分類 著書形態 執筆形態 出版社名 発行年月
1 Experimental Robotics II: Lecture Notes in Control and Information Sciences 190 専門著書 共著 分担執筆 Springer-Verlag 1993年00月
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発表・学外活動  
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活動内容 講演会・研究等名 発表題目 発表種類 発表形態 発表年月
1 学術講演 APMF2019 Experimental Study of Estimation Methods of Axle Weights for In-motion Vehicles by Using Miniature Models -Estimation by Use of Weight Signals from Two Detection Units- 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) ポスター 2019年11月
2 学術講演 XXII IMEKO World Congress Accuracy examination of an estimation method of axle weights for in-motion vehicles by using miniature experimental models 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) ポスター 2018年09月
3 学術講演 ENOC 2017 On the Trajectory Planning for the Control of All State Variables for Torque-unit Manipulator 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) ポスター 2017年06月
4 学術講演 XXI IMEKO World Congress DEVELOPMENT AND EXPERIMENTS OF MINIATURE MODELS FOR THE STUDY OF ESTIMATION METHOD OF AXLE WEIGHTS FOR IN-MOTION VEHICLES 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) ポスター 2015年09月
5 学術講演 日本機械学会 2015 年度年次大会 走行車両の軸重値推定法のための小型実験装置の開発と実験 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2015年09月
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作品  
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作品名 発表場所 発表年月 特記点
全製作者名 設置場所
該当データなし
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受賞  
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賞名 受賞年月 特記点
主催団体名
1 S&A Poster Prize: Highly Commended Poster Prize presented at XXII IMEKO World Congress 2018年09月
The Instrument Science and Technology Group of the Institute of Physics, UK
2 SICE関西支部支部長賞 技術賞 2018年01月
SICE関西支部
3 Highly commended papers presented at CLAWAR 2009: 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 2009年08月
CLAWAR 2009
4 第四回村川技術奨励賞 2009年05月
(社)山陽技術振興会
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特許  
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特許名 出願年月 出願番号 登録年月 特許番号 出願国
該当データなし
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外部資金  
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年度 新規・継続 研究課題(題目)名 代表者名 出資団体名 受入金額 開始年月
外部資金分類 分担題目名 分担者名 終了年月
1 2020年 新規 訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発 林良太 2020年04月
科学研究費補助金 吉田浩治 2023年03月
2 2017年 新規 筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発 林良太 2017年04月
科学研究費補助金 吉田浩治 2020年03月
3 2014年 新規 歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現 衣笠哲也 2014年04月
科学研究費補助金 吉田浩治 2016年03月
4 2013年 新規 電動車いすの2次元傾斜モデルとその制御系設計に関する研究 藤本真作 2013年04月
科学研究費補助金 吉田浩治 2015年03月
5 2012年 新規 QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成 山田 訓 文部科学省 私立大学戦略的研究基盤形成事業(平成24年度~平成28年度・岡山理科大学) 2012年04月
研究助成 吉田浩治、その他 2017年03月
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寄付  
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寄付分類 寄付対象研究テーマ 寄付者名 寄付査定額 受入年月
該当データなし
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社会貢献
学外運営  
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運営分類 役職名 就任年月 特記点
機関名・企業名 退任年月
学会 論文集Associate Editor 2018年03月
計測自動制御学会 2021年02月
学会 副委員長 2013年04月
日本機械学会 第91期ロボティクスメカトロニクス部門第5地区技術委員会 2014年03月
学会 副委員長 2012年04月
日本機械学会 第90期ロボティクスメカトロニクス部門第5地区技術委員会 2013年03月
学会 商議員 2012年04月
日本機械学会中国四国支部 2013年03月
学会 日本機械学会 第89期ロボティクスメカトロニクス部門第6地区技術委員会委員長 2011年04月
日本機械学会 2012年03月
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会議運営  
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会議・講演会・展示会名 主催者名 就任年月 特記点
役職名 退任年月
APMF2019 SICE 2018年04月
実行委員 2019年11月
SICE Annual Conferene 2010 in Taiwan 計測自動制御学会 2010年08月
実行委員
H20年度日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会 2008年09月
実行委員
第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会 計測自動制御学会中国支部 2006年11月
実行委員
SICE 2005 Annual Conference 計測自動制御学会 2005年08月
実行委員
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その他社会活動  
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社会活動の名称 社会活動の具体的内容 就任年月 特記点
退任年月
ロボカップジュニア岡山ノード大会の開催 ロボカップジュニアという19歳以下が参加するロボット競技の岡山予選会の実施 2019年04月
2020年03月
ロボカップジュニア岡山ノード大会の開催 ロボカップジュニアという19歳以下が参加するロボット競技の岡山予選会の実施 2018年04月
2019年03月
ロボカップジュニア岡山ノード大会の開催 ロボカップジュニアという19歳以下が参加するロボット競技の岡山予選会の実施 2017年04月
2018年03月
夏休み理科実験教室 岡山理科大学附属中学校が開催する「夏休み理科実験教室」において、「レゴロボットを動かそう」というタイトルで、移動ロボットのプログラミングの教室を実施した 2016年07月
ロボカップジュニア岡山ノード大会の開催 ロボカップジュニアという19歳以下が参加するロボット競技の岡山予選会の実施 2016年04月
2017年03月
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