ハヤシ リョウタ
林 良太Ryota Hayashi

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専門分野
 制御工学,ロボティクス,メカトロニクス
所属組織  
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所属学部・学科又は研究科・専攻 役職名
工学部 機械システム工学科
工学研究科(修士) 機械システム工学専攻
工学研究科(博士) システム科学専攻
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学位  
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学位名 学位授与機関 学位論文題目 取得年月
博士(工学)
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所属学会  
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学会名 表示順
日本機械学会
日本ロボット学会
計測自動制御学会
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教育活動
授業科目  
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開講年度 授業科目名 科目群 必修・選択 開講時期 単位数 履修者数
2021年 専門英語Ⅰ(再)(機械) 1
2021年 専門英語Ⅱ(再)(機械) 1
2021年 専門英語ⅠA(機械) 0
2021年 専門英語ⅠB(機械) 0
2021年 専門英語ⅡA(機械) 0
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論文指導  
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年度 論文種類区分 論文種類 指導人数
2018年 卒業論文 卒業研究 指導人数 5人
2018年 修士論文 修士論文 指導人数 1人
2017年 卒業論文 卒業研究 指導人数 6人
2016年 卒業論文 卒業研究 指導人数 4人(うち、留学生 1人)
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教育改善の実践  
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年度 改善概要 詳細
該当データなし
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研究活動
研究分野  

分野 分科 細目 表示順
1 工学 機械工学 機械力学・制御
執筆論文  
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論文名(原文) 論文分類 掲載誌名 査読 発行年月
1 Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System - Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level - 学術論文 Journal of Robotics and Mechatronics 2021年
2 Mobile robot utilizing rotational movements of the arms - Control of moving direction and reduction of collision impact - 学術論文 Artificial Life and Robotics 2020年06月
3 Mobile Robot Utilizing Arm Rotations - Performance of Mobile Robot Under a Gravity Environment - 学術論文 Journal of Robotics and Mechatronics 2020年02月
4 On facilitating method for skill acquisition of robot manipulation using surface myoelectric signals 会議録 Journal of Physics 2018年11月
5 Posture Control of Two Link Torque Unit Manipulator Considering Influence of Viscous Friction on Joints 学術論文 Journal of Robotics and Mechatronics 2018年10月
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著書  
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著書名 著書分類 著書形態 執筆形態 出版社名 発行年月
該当データなし
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発表・学外活動  
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活動内容 講演会・研究等名 発表題目 発表種類 発表形態 発表年月
1 学術講演 計測自動制御学会 SI2019 表面筋電位を用いて操縦するロボットアームの操縦訓練支援システム-訓練の難易度を段階的に変更する操縦訓練手法の提案- 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) ポスター 2019年12月
2 学術講演 計測自動制御学会 SI2018 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦訓練を支援するシステムの試作 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) ポスター 2018年12月
3 学術講演 ロボティクス・メカトロニクス講演会 アームの回転運動エネルギーを利用して移動するロボット 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) ポスター 2018年06月
4 学術講演 計測自動制御学会 SI2017 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦技能獲得を支援する方法についての一考察 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) ポスター 2017年12月
5 学術講演 ロボティクス・メカトロニクス講演会 粘性摩擦による影響を考慮した平面2リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) ポスター 2017年05月
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作品  
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作品名 発表場所 発表年月 特記点
全製作者名 設置場所
該当データなし
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受賞  
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賞名 受賞年月 特記点
主催団体名
1 Instrument Science and Technology Group Best Presentation Prize Presented at Sensors and Their Applications / XXII IMEKO 2018年09月
Institute of Physics, UK / XXII IMEKO
2 2011年度計測自動制御学会論文賞 2011年09月
公益社団法人計測自動制御学会
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特許  
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特許名 出願年月 出願番号 登録年月 特許番号 出願国
1 診断システム、移動装置、及び診断プログラム 2015年11月 特願2015-222430 2018年08月 特許第6391176号 日本
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外部資金  
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年度 新規・継続 研究課題(題目)名 代表者名 出資団体名 受入金額 開始年月
外部資金分類 分担題目名 分担者名 終了年月
1 2020年 新規 訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発 林 良太 独立行政法人 日本学術振興会 910千円 2020年04月
科学研究費補助金 吉田 浩治,衣笠 哲也 2023年03月
2 2019年 継続 筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発 林良太 独立行政法人 日本学術振興会 1,430千円 2017年04月
科学研究費補助金 吉田浩治,衣笠哲也 2020年03月
3 2018年 継続 筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発 林良太 独立行政法人 日本学術振興会 2,080千円 2017年04月
科学研究費補助金 吉田浩治,衣笠哲也 2020年03月
4 2017年 新規 筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発 林良太 独立行政法人 日本学術振興会 1,170千円 2017年04月
科学研究費補助金 吉田浩治,衣笠哲也 2020年03月
5 2016年 継続 リハビリ手法の効果を評価しその適用を促進するための可搬型手首筋緊張検査装置の開発 林 良太 独立行政法人 日本学術振興会 1,300千円 2014年04月
科学研究費補助金 2017年03月
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寄付  
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寄付分類 寄付対象研究テーマ 寄付者名 寄付査定額 受入年月
該当データなし
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社会貢献
学外運営  
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運営分類 役職名 就任年月 特記点
機関名・企業名 退任年月
該当データなし
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会議運営  
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会議・講演会・展示会名 主催者名 就任年月 特記点
役職名 退任年月
該当データなし
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その他社会活動  
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社会活動の名称 社会活動の具体的内容 就任年月 特記点
退任年月
該当データなし
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