フジモト シンサク
藤本 真作Shinsaku FUJIMOTO

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専門分野
 ロボット制御工学
所属組織  
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所属学部・学科又は研究科・専攻 役職名
工学部 知能機械工学科
工学研究科(修士) 知能機械工学専攻
工学研究科(博士) システム科学専攻
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学位  
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学位名 学位授与機関 学位論文題目 取得年月
博士(工学) 岡山理科大学 1994年
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所属学会  
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学会名 表示順
日本機械学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本ロボット学会
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教育活動
授業科目  
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開講年度 授業科目名 科目群 必修・選択 開講時期 単位数 履修者数
2021年 キャリアデザイン1(知能) 1
2021年 チュートリアルⅠ 1
2021年 チュートリアルⅡ 1
2021年 チュートリアルⅢ 1
2021年 プロジェクトマネジメントⅠ 2
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論文指導  
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年度 論文種類区分 論文種類 指導人数
2017年 卒業論文 工学(学士) 指導人数 11人(うち、留学生 2人) 共同・分担した指導教員数 1人
2017年 修士論文 工学(修士) 指導人数 1人 共同・分担した指導教員数 1人
2016年 卒業論文 工学(学士) 指導人数 9人(うち、留学生 0人) 共同・分担した指導教員数 1人
2016年 修士論文 修士(工学) 指導人数 2人(うち、留学生 0人) 共同・分担した指導教員数 1人
2015年 卒業論文 工学(学士) 指導人数 5人(うち、留学生 0人) 共同・分担した指導教員数 1人
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教育改善の実践  
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年度 改善概要 詳細
2019年 機械創造工学の実施 ロボットの設計および製作を行い、ロボットコンテストを実施する。
2018年 機械創造工学の実施 ロボットの設計および製作を行い、ロボットコンテストを実施する。
2017年 機械創造工学の実施 ロボットの設計および製作を行い、ロボットコンテストを実施する。
2016年 機械創造工学の実施 ロボットの設計および製作を行い、ロボットコンテストを実施する。
2015年 機械創造工学の実施 ロボットの設計および製作を行い、ロボットコンテストを実施する。
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研究活動
研究分野  

分野 分科 細目 表示順
1 総合領域 人間医工学 リハビリテーション科学・福祉工学
2 工学 電気電子工学 制御工学
3 工学 機械工学 知能機械学・機械システム
執筆論文  
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論文名(原文) 論文分類 掲載誌名 査読 発行年月
1 Development of Outer Diameter Sensor for Position Control of McKibben Artificial Actuator Using Hall-effect Sensor 学術論文 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 2020年02月
2 Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor 学術論文 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 2020年01月
3 Three-dimensional dynamic bipedal walking based on passive dynamic walking mechanism using telescopic knee via phase oscillator with ground reaction force 学術論文 Artificial Life and Robotics 2019年01月
4 Development of Active Orthosis for Lumbago Relief - Modeling of Pneumatic Textile Actuator for Orthosis 学術論文 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 2017年09月
5 Level-ground Walking for 3D Quasi-passive Walker with Flat Feet - Lateral-plane Input using McKibben-type Artificial Muscle - 会議録 International Conference on Mechanical, Manufacturing, Modeling and Mechatronics (IC4M 2016) 2016年02月
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著書  
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著書名 著書分類 著書形態 執筆形態 出版社名 発行年月
該当データなし
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発表・学外活動  
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活動内容 講演会・研究等名 発表題目 発表種類 発表形態 発表年月
1 学術講演 日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会 扁平足を有する2足歩行ロボットによる3D準受動歩行 -上半身を持つ2足歩行ロボットの歩容- 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2020年03月
2 学術講演 日本機械学会中国四国支部 第58期総会・講演会 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2020年03月
3 学術講演 日本機械学会 中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会 ホール効果センサを用いたMcKibben型人工筋のための内径センサの開発 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2017年03月
4 学術講演 日本機械学会 中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会 空気圧人工筋を用いた2足歩行ロボットによる3D準受動歩行 ‐積載重量に対応した足関節剛性の調整‐ 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2017年03月
5 学術講演 日本機械学会 中国四国支部 第55期総会・講演会 膝の伸縮と股関節トルクを用いた3次元2足動歩行機の開発 学会講演(シンポジウム・セミナー含む) 一般講演 2017年03月
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作品  
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作品名 発表場所 発表年月 特記点
全製作者名 設置場所
該当データなし
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受賞  
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賞名 受賞年月 特記点
主催団体名
1 OUSフォーラム 奨励賞 2014年11月
岡山理科大学
2 OUSフォーラム 奨励賞 2012年11月
岡山理科大学
3 OUSフォーラム 奨励賞 2009年11月
岡山理科大学
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特許  
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特許名 出願年月 出願番号 登録年月 特許番号 出願国
該当データなし
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外部資金  
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年度 新規・継続 研究課題(題目)名 代表者名 出資団体名 受入金額 開始年月
外部資金分類 分担題目名 分担者名 終了年月
1 2017年 新規 空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発 藤本 真作 2350000 2017年04月
科学研究費補助金 赤木 徹也、小林 亘 2021年03月
2 2013年 新規 電動車いすの2次元傾斜モデルとその制御系設計に関する研究 藤本真作 文部科学省 2550000 2013年04月
科学研究費補助金 吉田浩治 2015年03月
3 2013年 継続 QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成 山田訓 文部科学省 1000000 2012年04月
研究助成 藤本真作 腰部アクティブ補装具の制御系設計に関する研究 2017年03月
4 2012年 新規 QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成 山田 訓 文部科学省 705000 2012年04月
研究助成 腰部アクティブ補装具の制御系設計に関する研究 藤本 真作 2017年03月
5 2010年 新規 軸重計による高速走行車両の高精度軸重値推定法確立のための小型実験装置による研究 吉田浩治 文部科学省 2484000 2010年04月
研究助成 藤本真作 2012年03月
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寄付  
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寄付分類 寄付対象研究テーマ 寄付者名 寄付査定額 受入年月
該当データなし
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社会貢献
学外運営  
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運営分類 役職名 就任年月 特記点
機関名・企業名 退任年月
学会 第98期技術委員 2020年04月
日本機械学科
学会 第97期技術委員 2019年04月
日本機械学科 2020年03月
学会 第96期技術委員 2018年04月
日本機械学科 2019年03月
学会 第95期技術委員 2017年04月
日本機械学会 2018年03月
学会 第94期技術委員 2016年04月
日本機械学会 2017年03月
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会議運営  
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会議・講演会・展示会名 主催者名 就任年月 特記点
役職名 退任年月
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その他社会活動  
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社会活動の名称 社会活動の具体的内容 就任年月 特記点
退任年月
スパーサイエンスハイスクール(SSH)の課題研究 スパーサイエンスハイスクール(SSH)の課題研究において、レスキューロボットの設計・製作にあたっている。岡山理科大学付属高校の1名を指導している。 2015年04月
2016年03月
スパーサイエンスハイスクール(SSH)の課題研究 スパーサイエンスハイスクール(SSH)の課題研究において、円筒状の遠隔操作ロボットを製作した。岡山理科大学付属高校の3名を1年間指導した。 2014年04月
2015年03月
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